Penerbitan buku ini dimaksudkan untuk mengangkat salah satu hasil proses interaksi antara persoalan-persoalan kemasyarakatan dan jawaban yang diusahakan untuk mengatasinya, khususnya melalui pengembangan sumberdaya manusia. Daya kreasi yang selalu mengalir dari kalangan Lembaga Swadaya Masyarakat (LSM) untuk mencari, menemukan, dan memilih jawaban berbagai alternatif pemecahan masalah yang dihadapi masyarakat telah menjadi suatu kepedulian tersendiri. Karena itu, harkat dan hasrat untuk terus mengembangkan sumberdaya dan potensi LSM, terutama dalam meningkatkan mutu pemandu dan metode latihan, kemudian menyebarserapkan dan menyebarluaskan ke 88 LSM di Indonesia dan sejumlah pesantren yang kini bergerak di bidang pendidikan dan pelatihan, telah menjadi komitmen bersama. 

Proses penulisan dan penyusunan buku ini diawali dengan lokakarya Pengembangan Pendayagunaan Sumber-sumber Pelatihan di Lingkungan 28 LSM (Jakarta 2-5 Maret 1985) dan Latihan Pelatih dari 21 LSM (Solo, Agustus 1985), kerjasama P3M dengan The Asia Foundation. []

Judul : Belajar dari Pengalaman: Panduan Latihan Pemandu Pendidikan Orang Dewasa untuk Pengembangan Masyarakat
Penulis : Roem Topatimasang, dkk.
Penerbit : Perhimpunan Pengembangan Pesantren dan Masyarakat (P3M)
Tahun : Cetakan pertama, 1986
Tebal : xvi+294 halaman